获胜 在餐馆，酒店，商场等服务场所，我们已经能够看到一些自主步行服务机器人，他们可以实现独立的路径规划，自动避障等功能，这主要是由于机器人定位导航的进步技术。
在机器人导航方法中，主要有激光SLAM和视觉SLAM。其中，激光SLAM具有更广泛的应用范围，并且在理论，技术和产品着陆方面更为成熟。 Visual SLAM仍在开发和应用程序开发中。该产品逐渐落地。
激光SLAM
在激光SLAM中，目前主要使用2D或3D激光雷达，但它主要应用于2D激光雷达。 2D激光雷达也称为单线激光雷达。它充当机器人的眼睛，可以实时收集周围物体的环境信息。收集的对象信息呈现一系列具有精确角度和距离的散乱点云数据。激光SLAM系统用于在不同时间匹配和比较两个点云数据，以计算激光雷达相对运动的相对距离。而且姿势的变化，也完成了机器人本身的定位。
激光雷达的出现使得测量更准确，误差模型更简单，并且在室内环境中操作稳定。当然，除了室内外，还有一个稳定的激光雷达，适用于室外（甚至是直射光）环境。此外，由于点云信息本身包含直接几何关系，因此机器人的路径规划和导航变得更加直观。
Visual SLAM
视觉SLAM解决方案目前有两个主要的实现路径，一个是基于RGBD的深度相机，如Kinect，另一个是基于单眼，双目或鱼眼相机。
基于深度摄像机的视觉SLAM，类似于激光SLAM，还计算障碍物与收集的点云数据的距离。
基于单眼和鱼眼摄像机的视觉SLAM方案主要使用多帧图像来估计其姿势变化，然后通过累积姿势变化来计算距物体的距离，并执行定位和地图构造。
通常，激光SLAM技术比视觉SLAM更成熟，更通用。目前，基于激光SLAM技术的机器人已广泛应用于各种服务机器人中。
随着SLAM技术的重要性和应用市场的扩展，越来越多的公司正在投资SLAM技术的研究和开发，包括中国最早的Sijing Technology等公司。激光SLAM技术应用于服务机器人。目前，它一直处于机器人定位和导航领域的行业前沿。为了帮助机器人实现自主导航功能，Sisui Technology于2014年向全球销售了第一代激光雷达RPLIDAR A1，成为国内外首批批量销售的低成本激光雷达。用户。
2015年，思逸科技推出定位导航模块SLAMWARE。据泗泾科技首席执行官陈世凯介绍，机器人想要在一个完全陌生的环境中实现自主行走，他们必须有像人类一样的眼睛和小脑，实现自主定位，导航和避障的能力，并且激光雷达充当机器人。眼睛，但眼睛不够。为了实现机器人自主行走的使命，Sis Technology推出了SLAMWARE，它集成了基于激光雷达的同步定位和绘图以及支持路径规划功能，相当于机器人。小脑。据了解，在2015 - 2016年，客户先后使用了SLAMWARE自定位导航解决方案。到目前为止，新松机器人，优比等公司已成为思宇科技的合作伙伴。
除了SLAMWARE的推出，2015年，Sisui Technology还提出并建立了通用服务机器人开发平台概念，并发布了通用服务机器人开发平台ZEUS，ZEUS是一个可扩展的通用机器人平台，依靠内置高性能SLAMWARE自主导航和定位系统可用于不同的应用，可在任何商业环境中工作，无需外部环境调整和编程。
2016 - 2017年，四维科技发布了第二代和第三代低成本激光雷达RPLIDAR A2和A3，在测量性能和实用性方面取得了重大突破，并更新了三角测距雷达。限制20米。
到2019年，思宇科技推出了新型TOF激光雷达RPLIDAR S1，具有远距离，体积小，防眩光的特点，使机器人定位和测绘达到了一个新的高度。
此外，基于SLAM技术的定位导航系统也升级到第三代，在处理速度，性能和效率方面有了质的提升。与传统SLAM相比，SLAM 3.0系统的升级版采用地图优化方法构成图像，可实现数百万平方米的地图构建能力，并具有主动闭环校正能力，可以很好地消除长期运营造成的里程数。累积误差已成为业界最流行的定位和导航方法。
现在，基于思宇技术的机器人导航方法已应用于所有主要的服务机器人。它们可以实现自主定位，自动映射，路径规划和自动避障，帮助移动机器人解决自己的自主权。行走的谜题。
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